2026-10-09 : Choix de l’architecture et adaptation mécanique

Séance : planifiée · Durée : 3 h

Fait

  • Recherche d’architecture : Avec Timothé, nous avons visionné plusieurs vidéos de projets existants. Nous avons sélectionné un modèle de chez DIY Machines qui correspondait bien à notre vision de simplicité et à notre matériel.
  • Confrontation des idées : Mise en commun avec le reste du groupe. Romain avait de son côté travaillé sur une architecture CoreXY. Nous avons comparé nos approches et éliminé d’office les bras articulés (SCARA, trop complexe mathématiquement pour le délai) et le traceur suspendu (manque de précision pour les petits dessins).
  • Analyse mécanique et recadrage : Nous nous sommes rendu compte que la machine de la vidéo était une cartésienne classique (moteur Y embarqué sur l’axe X) et non un CoreXY.
  • Adaptation au matériel (Pôle CAO) : J’ai commencé à réfléchir à l’adaptation du modèle de la vidéo à notre inventaire. La vidéo utilise un rail linéaire plat, alors que nous avons 4 arbres de guidage lisses et 8 Bushings PTFE. J’ai donc pris les mesures au pied à coulisse de nos moteurs NEMA 17, de nos arbres et des Bushings pour préparer la conception d’un chariot sur mesure sous OnShape.

Pourquoi

  • Mise à l’écart des autres systèmes : Le bras articulé demande d’utiliser de la cinématique inverse dans le code, ce qui nous ferait perdre trop de temps sur la partie logicielle. L’objectif est d’avoir une mécanique simple pour se concentrer sur l’intégration globale.
  • Mesures au pied à coulisse : Il est impossible de copier aveuglément les fichiers 3D de la vidéo. Prendre les cotes réelles de notre matériel fourni (Bushing PTFE au lieu de chariot à billes) est indispensable pour que les pièces qu’on va modéliser sur OnShape s’emboîtent sans jeu mécanique.

Reste à faire

  • Modéliser sur OnShape les premiers tests de pièces pour notre machine
  • Réfléchir au mécanisme de levée du stylo : adapter le système de la vidéo avec notre servomoteur Fitec (faut-il ajouter un ressort pour la pression sur le papier ?).
  • Voir projet Voron pour inspiration pour notre machine en CoreXY