2026-10-09 : étude de la machine cartésienne (séance 3)

Séance : planifiée · Durée : 3 h (9h–12h)

Fait

• Recherche et compréhension du fonctionnement d’une machine cartésienne.
• Étude de la motorisation : un moteur pour l’axe X et un moteur pour l’axe Y.
• Amélioration du dépôt GitHub : journal de bord rendu plus professionnel.

Pourquoi

Un système cartésien déplace l’outil selon deux axes perpendiculaires. Chaque axe a son propre moteur, souvent un moteur pas à pas, qui entraîne le chariot par une courroie crantée. Cela permet de positionner l’outil avec précision.

Sources

• Fonctionnement d’un robot cartésien (HelloPro)
• Portique cartésien 2 axes (igus)
• CoreXY : comment ça fonctionne (QIDI)
• Coordonnées cartésiennes CNC (Autodesk)

Reste à faire

• Choisir l’architecture (cartésienne classique ou CoreXY).
• Lancer l’étude de projet détaillée.