Recherches de vidéos et exemples de machines autonome à dessiner
Séance : en créneau • Durée : 1 h 30 min
Fait
Au cours de cette séance, nous avons effectué des recherches de vidéos et de projets de machines à dessiner fonctionnant de façon totalement autonome (robots traceurs DIY, CNC plotters, machines à changement d’outil automatique). J’ai regroupé et analysé ces exemples concrets dans le tableau ci-dessous afin de documenter les différents concepts et principes de fonctionnement :
| Projet / Machine | Concept & Fonctionnement autonome | Technologie / Composants | Vidéo de démonstration |
|---|---|---|---|
| 3D Printed Arduino CNC Plotter | Machine à dessiner cartésienne XY imprimée en 3D. Trace automatiquement des dessins complexes issus de fichiers Vector/G-Code. | Arduino Uno, CNC Shield, moteurs NEMA 17, firmware GRBL | Voir la vidéo YouTube |
| Drawing Robot avec Changeur Automatique de Stylos | Robot dessinateur autonome équipé d’un système de changement automatique à 8 stylos pour dessiner en multi-couleurs sans intervention humaine. | Servo-moteurs, guidage linéaire, contrôleur personnalisé | Voir la vidéo YouTube |
| Mini Arduino CNC Drawing Machine | Modèle compact et autonome utilisant des moteurs d’anciens lecteurs DVD/CD pour mouvoir un stylo sur axe X-Y. | Arduino, L293D / Drivers Pas-à-pas, Servomoteur SG90 | Voir la vidéo YouTube |
| Suspended Pen XY Plotter | Système de traceur mural/suspendu à stylo suspendu effectuant des tracés artistiques autonomes sur grande surface. | Moteurs pas-à-pas, poulies, contrepoids, logiciel de contrôle | Voir la vidéo YouTube |
Pourquoi
L’observation de vidéos de démonstration et de projets open-source fonctionnels nous permet de mieux visualiser la mécanique en mouvement (gestion du levé de stylo, fluidité des axes, tension des courroies) et de nous inspirer des solutions techniques déjà éprouvées.
Reste à faire
Consulter l’équipe pour valider le mécanisme de guidage du stylo (servomoteur vs électroaimant) et définir les dimensions de notre prototype.