2026-10-09 : système XY et courroies

Séance : planifiée · Durée : 3 h

Fait

Absent à la séance du 25/09 : récupération de l’accès au repo GitHub de l’équipe et mise à jour sur ce qui avait été fait.
Réflexion en équipe sur la mécanique : choix d’un système de déplacement XY similaire à celui des imprimantes 3D (voir cette vidéo).
Recherches sur le fonctionnement des courroies dans les imprimantes 3D, complétées par les explications d’Alban.
Calcul de la longueur de courroie nécessaire : entre 1,40 m et 1,50 m.
Décision d’équipe pour le dessin : utiliser un simple stylo 4 couleurs (partie gérée par Mathéo).

Le système à courroies est très précis, et une fois le principe compris, il est simple à mettre en œuvre.
Point de vigilance : la souplesse de la courroie augmente avec sa longueur, ce qui peut nuire à la précision. Il faudra bien la tendre.
On retient 1,50 m pour garder de la marge au montage.