2026-10-13 : Gestion de projet et étude de l’existant

Séance : planifiée · Durée : 1 h 30

Fait

  • Méthodologie de gestion de projet : Participation au cours sur l’intérêt de rechercher des solutions existantes avant de concevoir un système. Cette démarche permet d’anticiper les difficultés, de gagner du temps et de mieux justifier nos choix techniques.
  • Application sur GitHub : Mise en pratique des consignes du cours directement sur le dépôt de notre projet “Machines That Draws”.
  • Mise à jour du fichier etudes.md : Après avoir récupéré les dernières modifications du dépôt avec git pull, j’ai complété le tableau de la section “Recherche de l’existant” en ajoutant mes recherches et leurs sources. J’ai ensuite enregistré et envoyé mes modifications avec un commit et un push, puis effectué une relecture avec mon binôme.
  • Justification des choix techniques : Documentation de deux décisions importantes. L’architecture CoreXY a été écartée en raison des risques de blocage mécanique liés à nos guidages lisses. Pour l’axe Z, un mécanisme de levée du stylo par gravité, inspiré de DIY Machines, a été retenu comme première solution à tester.

Pourquoi

  • Étudier les solutions existantes : Cette étape permet de s’appuyer sur des réalisations déjà testées, de comparer plusieurs approches et d’éviter certaines erreurs de conception. Elle permet également de présenter des arguments concrets pour justifier nos choix lors de la Journée des Projets.
  • Justifier l’abandon du CoreXY : Il est important de garder une trace des raisons qui nous ont conduits à écarter cette architecture. Le risque d’arc-boutement des bagues en PTFE nous oriente vers une architecture cartésienne plus classique, plus adaptée à notre preuve de concept du premier semestre.
  • Respecter le workflow Git : Suivre les étapes de récupération, de modification, de commit, de push et de relecture permet de faciliter le travail en équipe, de conserver un historique clair et de limiter les conflits sur le dépôt partagé.

Reste à faire

  • Finaliser les choix concernant les autres éléments de l’architecture et établir un planning précis en répartissant les tâches entre la CAO, l’électronique et le développement logiciel.
  • Pôle CAO : Commencer la modélisation des pièces de l’architecture cartésienne sur Onshape, en prenant en compte les dimensions et les caractéristiques des composants disponibles. ```