2026-10-23 : Choix de l’architecture portique et modélisation du chariot

Séance : planifiée · Durée : 3 h

Fait

• Validation de l’architecture : Choix définitif de l’architecture de type “Portique” (Plotter classique avec un cadre fixe et un pont mobile transversal) en remplacement de l’idée initiale d’un bras en porte-à-faux type AxiDraw.
• Conception CAO (OnShape) : Début de la modélisation du chariot central (l’effecteur).

Pourquoi

• Choix du Portique : L’architecture avec un bras en porte-à-faux faisait courir un risque majeur de flexion sur nos arbres de 6 mm et risquait de provoquer un arc-boutement sur nos bagues lisses en PTFE. Le portique maintient l’axe X des deux côtés, répartissant parfaitement les forces pour un glissement fluide.
• Priorité au chariot central : C’est la pièce maîtresse qui regroupe la majorité des contraintes d’intégration (guidage X, levée Z par gravité, fixation courroie, support du servomoteur). Commencer par cette pièce permet de figer les dimensions critiques avant de concevoir le reste des supports.

Reste à faire

• Terminer la CAO du chariot sur OnShape (ajouter la fixation exacte du servomoteur Fitec et le peigne d’accroche pour la courroie GT2).
• Prévoir une première impression 3D de test (brouillon) pour vérifier les tolérances d’emboîtement des bagues PTFE (jeu de 0.2 mm) et la liberté de mouvement du stylo.